Automatisation de haute précision pour les manipulations difficiles et les tâches de prélèvement dans les bacs
Rencontrez notre dernière addition au réseau MecaNetwork : CapSen Robotics. CapSen propose des solutions sur mesure pour relever des défis uniques en matière d’automatisation, tels que le prélèvement et la mise en place de petites pièces brillantes, métalliques et autres pièces complexes, et même l’assemblage des pièces.
Comment ? Leur logiciel de vision 3D, de planification de mouvement et de contrôle, CapSen PiC™, donne aux robots l’intelligence spatiale nécessaire pour gérer de telles tâches d’automatisation.
Qu’est-ce que l’intelligence spatiale ?
L’intelligence spatiale associe des techniques de pointe de mise en correspondance de modèles géométriques de CAO à un apprentissage automatique avancé afin d’obtenir une grande précision de détection pour des objets de formes, de tailles et de matériaux différents. Elle est utilisée dans diverses applications de prélèvement et de placement, de gestion des machines et d’exécution des commandes.
CapSen s’est appuyé sur le bras robotisé Meca500 pour automatiser des tâches de manipulation auparavant difficiles pour des clients qui ont besoin d’une grande précision et d’un rendement élevé tout en conservant une grande flexibilité et un faible encombrement. CapSen a également utilisé la caméra Zivid One+ pour fournir la précision de détection 3D requise.
Le logiciel d’intelligence spatiale de CapSen permet au Meca500 de s’automatiser :
- Identifier et saisir les fixations dans le désordre
- Saisir et placer les rondelles, en respectant l’orientation correcte, pour faire correspondre les fixations
- Mise en place d’un ensemble fixation/rondelle dans un kit
- Ramassage de petits objets métalliques brillants, actuellement d’une taille de 3 mm
- Et des tâches d’assemblage
Grâce à l’utilisation intelligente du GPU par CapSen PiC, le temps de traitement des images est le meilleur de sa catégorie. Cela permet d’obtenir des cycles ultra-rapides, car le Meca500 ne s’arrête jamais pour attendre des instructions.
