À lire avant d’acheter un robot industriel
Lorsqu’il s’agit d’investir dans un robot pour votre entreprise, il est important d’examiner attentivement tous les coûts impliqués, également connus sous le nom de « coût total de possession » (CTP), afin de vous assurer que vous obtenez le meilleur retour sur investissement (RSI). Le prix de base ou le prix annoncé d’un robot est généralement le prix de départ, mais il y a beaucoup d’autres dépenses à prendre en compte. Les coûts opérationnels à long terme sont importants et vous devez être conscient de tous ces coûts supplémentaires et de leurs exigences avant de comparer et d’acheter vos robots. Nous examinerons ici les différents facteurs qui peuvent influer sur le coût d’un robot, y compris les coûts directs et indirects, et nous verrons pourquoi, par rapport à d’autres robots industriels, le prix initial du Meca500 est beaucoup plus proche du coût total de possession (TCO). Le Meca500 est donc la meilleure option pour maximiser votre retour sur investissement et répondre à vos besoins budgétaires actuels et futurs.
Vue d’ensemble
Les coûts associés à l’acquisition et à l’utilisation d’un robot peuvent être classés en deux catégories : les coûts directs et les coûts indirects.
- Les coûts directs sont les coûts initiaux liés à l’acquisition d’une unité. Ils ont tendance à être fixes pour la plupart.
- Les coûts indirects sont les coûts encourus lors de la mise en œuvre, de l’exploitation et de la maintenance. Dans certains cas, ces coûts sont récurrents.
Voici quelques-unes des composantes des coûts directs
- Prix de base du robot
- Les compléments optionnels (options logicielles et/ou matérielles)
Périphériques (EOAT, vision, sécurité…) - L’extension de garantie
- la formation
- Packs d’assistance (de base et/ou premium)
- Logistique (délais, expédition et installation)
Composantes des coûts indirects
- Coûts d’ingénierie pour la mise en place du système (développement et mise en service)
- Maintenance (consommables et pièces de rechange)
- Coûts d’immobilisation
- Coûts d’exploitation (consommation d’énergie, empreinte de la machine)
- Coûts de mise à niveau
Coûts directs
Prix de base
C’est la première chose que les acheteurs doivent prendre en compte. Le prix de nombreux robots industriels a baissé au cours de la dernière décennie, mais les fabricants de robots continuent de facturer des sommes considérables sur les pièces détachées, les services et les consommables, de sorte que la recherche ne doit pas s’arrêter là.
Les robots collaboratifs ont tendance à avoir un prix de base plus élevé parce qu’ils intègrent des technologies de sécurité et de détection supplémentaires dans leur package standard.
Les facteurs qui influencent le prix de base sont les suivants L’enveloppe de performance (répétabilité, vitesse), la portée et la capacité de charge utile, Il est important de comprendre les exigences de l’application dès le départ pour décider des options du robot, au lieu de se fier uniquement au prix annoncé d’un modèle.
Le Meca500 offre une précision inégalée de 5um dans un encombrement réduit et est proposé à un prix de base compétitif qui inclut le contrôleur, les câbles et la plupart des fonctions en standard. Dans les prochaines sections, nous verrons comment il se situe par rapport à la norme du marché.
Fonctionnalités et compléments optionnels
Les fonctions optionnelles et les compléments peuvent augmenter considérablement les coûts d’acquisition.
Les options matérielles spécifiques comprennent : Montage, salle blanche, indice de protection IP, interface de communication et options logicielles, telles que les bibliothèques de logiciels. Des logiciels de simulation et de programmation hors ligne sont souvent proposés afin que le système puisse être adapté à vos besoins et que vous n’ayez pas à payer pour ce dont vous n’avez peut-être pas besoin. En tant qu’utilisateur final, vous devez prendre en compte les coûts associés aux options dont vous avez besoin dans l’immédiat et à celles dont vous pourriez avoir besoin à l’avenir. Nous voulons tous maximiser la valeur et le retour sur investissement, mais comment ?
Voici quelques-unes des principales options et leurs structures de prix.
Comparons maintenant ces coûts optionnels avec ceux du Meca500 :
| Options de boîtier de commande | $0 | Grâce à son interface web intégrée, le Meca500 élimine le besoin d’un Teach Pendant. Tout ce dont vous avez besoin pour commencer est un ordinateur portable et un navigateur. |
| Options de montage | $0 | Avec une taille réduite et des charges utiles relativement légères, le Meca500 peut être monté dans n’importe quelle orientation sans changement de matériel ou de logiciel. Il s’agit donc d’un outil redéployable pour les clients, qui répond aux exigences actuelles tout en étant flexible pour les futures refontes. |
| Communication TCP/IP | $0 | Le Meca500 supporte nativement le TCP/IP. |
| Option EtherCAT fieldbus | $0 | Le Meca500 supporte nativement l’EtherCAT en tant qu’esclave. |
| Option EtherNet/IP fieldbus | $0 | Le Meca500 prend en charge EtherNet/IP de manière native en tant qu’adaptateur. |
| Option fieldbus PROFINET | $0 | Le Meca500 supporte nativement PROFINET. |
| Options ISO pour salle blanche | $0* | Le Meca500 est propre de par sa conception et ne contient aucun composant générateur de particules. En fonction des exigences ISO de la salle blanche, il peut être utilisé tel quel. With the Meca500 all software and firmware features are included out-of-the-box. This greatly simplifies the pricing of the Meca500. Apart from physical add-ons like the optional grippers, joystick and case, everything else is included. |
Périphériques
Une fois que vous avez choisi un robot et ses options, l’étape suivante consiste à sélectionner les bons périphériques. Il s’agit notamment de l’outillage en bout de bras, des changeurs d’outils, d’un système de vision, d’un capteur de force, etc,
Auparavant, les options périphériques étaient limitées à des marques de robots spécifiques dans le cadre d’un écosystème fermé, mais cela est en train de changer. Alors que le coût des périphériques n’est pas dicté par le fournisseur du robot, le choix de systèmes compatibles avec le robot fait une énorme différence.
À l’inverse, le Meca500 offre une compatibilité universelle puisqu’il n’y a aucune restriction sur les périphériques pouvant être utilisés. En effet, tous les composants sont interfacés via le maître qui contrôle le robot.
Formation
Comme pour tout équipement sophistiqué, les utilisateurs de robots ont besoin d’une formation spécialisée. Au minimum, il s’agit d’un investissement unique qui s’ajoute aux dépenses d’investissement. La plupart des fabricants de robots industriels proposent une formation complète à la programmation, au fonctionnement, à la maintenance et au dépannage, qui nécessite environ 3 à 5 jours de formation. En fonction de l’étendue de la formation, le coût s’élève en moyenne à 1 500 USD par jour. À cela s’ajoutent les frais de déplacement, la baisse de productivité et les retards dans les projets. Si les robots collaboratifs nécessitent moins de formation, le temps nécessaire reste important. En effet, ils nécessitent généralement l’apprentissage d’un langage de programmation propriétaire et d’une interface personnalisée.
Les clients de Mecademic ont la possibilité de suivre une formation de base de 2 heures sur nos robots. Une fois cette formation terminée, les participants sont en mesure de comprendre les fonctionnalités de base de notre robot, à savoir : comment déplacer et programmer le robot, et ce, sans aucune connaissance préalable en programmation.
En outre, nous mettons à disposition une bibliothèque croissante de guides de démarrage gratuits, de tutoriels en ligne et de manuels de programmation simples qui restent ouverts et accessibles à tous. Une formation vidéo en ligne complète est également en cours de réalisation.
La philosophie de programmation ouverte de Mecademic signifie que nos robots ne dépendent d’aucun langage. Nos robots peuvent être programmés en C++, C#, LabVIEW, Python, MATLAB, ST, ou tout autre langage que vous préférez ! Vous avez le choix. Par exemple, vous avez un programmeur PLC Allen-Bradley qui a besoin d’utiliser le Meca500 ? Le robot est contrôlé directement par l’automate AB, vous pouvez obtenir nos AOIs gratuits ici : https://support.mecademic.com/support/solutions/articles/64000260368-meca500-allen-bradley-compactlogix-plc-add-on-instructions
Vos ingénieurs connaissent-ils mieux Beckhoff et EtherCAT ?
Vous trouverez un exemple ici : https://support.mecademic.com/support/solutions/articles/64000252476-meca500-beckhoff-twincat3-integration
D’autres exemples de contrôleurs sont disponibles ici, gratuitement: https://support.mecademic.com/support/solutions/folders/64000233067
Extension de garantie
La plupart des robots sont assortis d’une garantie d’un an, avec la possibilité de souscrire un plan d’extension d’un ou deux ans. Les garanties coûtent généralement entre 10 et 14 % du prix d’achat du robot.
En ce qui concerne le Meca500, une extension de garantie d’un an est proposée à un prix compétitif, soit 6 % du prix d’achat du robot.
Packages d’assistance (Basic et/ou Premium)
Cela varie considérablement d’une entreprise à l’autre. Assurez-vous qu’au moins quelques heures d’assistance sont incluses avec votre robot au cas où vos ingénieurs ou programmeurs auraient besoin d’une aide rapide.
Parfois, vous devez acheter des heures d’assistance auprès du fabricant ou de l’intégrateur avant d’appeler. Il peut également y avoir différents niveaux d’options d’assistance, chacun offrant des accords de niveau de service (SLA) différents. L’assistance de base pour le Meca500 est incluse dans le prix d’achat du robot.
Logistique (délais, expédition et installation)
L’expédition de la plupart des robots industriels coûte des milliers d’euros. Ils sont livrés sur des palettes et nécessitent souvent des chariots élévateurs et une équipe de professionnels qualifiés pour manipuler les caisses et les paquets en toute sécurité. Même les robots industriels relativement plus petits sont expédiés avec de gros contrôleurs, des pendentifs d’apprentissage et des câbles encombrants dans de gros paquets. C’est également un élément à prendre en compte si vous devez déplacer des robots d’une usine à l’autre. Le coût du déplacement de plusieurs robots d’une usine à l’autre peut être prohibitif pour les robots industriels de grande taille. Il s’agit des coûts liés à l’expédition et à la manutention, car les robots sont généralement emballés dans des caisses.
En raison de son faible encombrement et de son contrôleur intégré, le Meca500 est expédié dans une petite boîte. Avec l’assurance, le robot peut être expédié pour quelques centaines de dollars dans le monde entier. L’expédition est également extrêmement rapide : du jour au lendemain aux États-Unis et au Canada, en deux jours en Europe et en moins d’une semaine partout ailleurs. L’impact des délais de livraison sur la planification peut être important. Le fait d’avoir des ingénieurs, des programmeurs et des sous-traitants en attente à cause de délais d’exécution longs ou tardifs peut être très coûteux. De nombreux délais de livraison de robots industriels sont calculés en mois. Comme la plupart des composants sont fabriqués en interne, le Meca500 a eu un délai de livraison moyen inférieur à 2 semaines au cours des années précédentes.
Coûts indirects
Coûts d’ingénierie pour la mise en place du système (développement et mise en service)
Le calcul des coûts d’ingénierie d’un projet, quelle qu’en soit l’ampleur, est toujours difficile car il implique de multiples variables dont certaines échappent à votre contrôle. Cependant, il est important de comprendre les implications de ces coûts car ils peuvent faire ou défaire un projet. Le choix des bons composants et systèmes permet d’éviter bien des problèmes et des coûts d’ingénierie. Il n’est pas nécessaire de réinventer la roue. Le fait de disposer d’un robot facile à intégrer et offrant une certaine souplesse de mise en œuvre peut alléger la charge qui pèse sur les ressources d’ingénierie et réduire la nécessité de reconcevoir ou de redévelopper des modules pour l’application.
Coûts d’exploitation
Maintenance (consommables et pièces de rechange)
Ceci est très important pour la plupart des robots industriels. Un calendrier de maintenance préventive est fourni en standard. Il indique quand il faut resserrer ou remplacer les courroies, à quelle fréquence il faut changer les batteries (souvent propriétaires) et quand il faut changer les lubrifiants. Outre ces consommables, il est conseillé aux clients de maintenir un stock de pièces de rechange essentielles, car les délais de livraison des pièces de rechange peuvent être assez longs. Cela est d’autant plus important pour les applications dont le temps d’immobilisation est critique. Outre les coûts associés aux pièces elles-mêmes et à la rémunération de techniciens certifiés ou formés pour effectuer le travail, vous devez prendre en compte le temps d’arrêt nécessaire pour effectuer ces opérations. Sur la durée de vie du robot, cela peut facilement coûter des milliers de dollars. Le Meca500 n’a pas de courroies ni de batteries et l’huile est scellée à l’intérieur des entraînements harmoniques. Avec un MTBF de 50000 heures, le Meca500 a été conçu pour fonctionner sans entretien pendant toute sa durée de vie.
Coûts des arrêts de production
Les coûts associés aux temps d’arrêt sont très importants à calculer lors de l’achat d’un robot. Dans un environnement de fabrication qui fonctionne à pleine capacité, comme dans l’industrie automobile par exemple, une heure d’immobilisation du robot peut facilement coûter au fabricant plus que le prix du robot lui-même.
Chaque directeur des opérations dispose de ses propres indicateurs de performance opérationnelle, tels que le coût unitaire, les unités par heure (UPH), etc.
Pertes de production = Coût unitaire * UPH * Nombre d’heures d’immobilisation
L’équation ci-dessus est certes simplifiée à l’extrême et ne tient pas compte d’autres coûts, par exemple :
- Les dépenses supplémentaires qui pourraient être encourues pendant la maintenance et le redémarrage de la production après le temps d’arrêt.,
- Heures d’ingénierie consacrées à la mise à jour du programme du robot, aux tests et à la validation avant la mise en production, etc.,
Les coûts évoqués jusqu’à présent seraient raisonnables dans le cas d’un temps d’arrêt régulier et planifié. Toutefois, dans le cas d’un temps d’arrêt non planifié, comme une défaillance critique du matériel, les coûts associés deviennent plus complexes, avec des facteurs tels que :
- la disponibilité des pièces de rechange,
- délais pour les RMA,
- le coût de la rémunération des techniciens certifiés des fournisseurs pour effectuer la réparation sur place, etc,
Certains fabricants et intégrateurs de robots proposent des services de réparation accélérée le jour même, mais ces services sont également onéreux. Tout cela augmente le coût total de votre robot. La petite taille du Meca500 et son type de programmation facilitent l’échange de robots. S’il arrive quelque chose à l’un de nos robots, le fabricant peut facilement le remplacer par un autre robot en quelques minutes. Comme les points programmés sont, dans la plupart des cas, stockés dans le contrôleur principal, le remplacement du Meca500 s’apparente davantage au remplacement d’un guide linéaire qu’à celui d’un système robotique complet. La plupart de nos clients qui exploitent plusieurs lignes Meca500 disposent souvent d’un robot de rechange en cas de problème. Contrairement aux pièces de rechange, ce robot complet peut être utilisé pour la formation ou la validation de concepts dans le cadre d’autres projets, même s’il n’est pas en production. En raison de sa petite taille et de sa simplicité, le Meca500 peut souvent être réparé en moins de 48 heures dans nos locaux. Comme nous l’avons déjà mentionné, l’expédition est extrêmement rapide et économique.
Consommation électrique
Des branchements électriques spéciaux pour une alimentation triphasée, une consommation électrique de l’ordre du kilowatt et d’énormes batteries de secours sont la norme pour la plupart des robots, même les plus petits robots industriels. Lorsque vous avez des dizaines ou des centaines de ces robots dans votre usine, cela a un impact important sur votre facture d’électricité. De plus en plus d’entreprises adoptent les normes de gestion de l’énergie ISO 50001, il est donc prudent de prévoir des systèmes conformes à ces normes. Le Meca500 se connecte à une prise de courant standard et consomme en moyenne moins de 30 W, soit à peine plus qu’un ordinateur portable. Vous pourriez en avoir une centaine dans votre usine et ils consommeraient moins qu’un gros robot.
Coûts de mise à niveau
Il est courant que de nouvelles caractéristiques et fonctionnalités soient mises à la disposition des robots au fur et à mesure de l’évolution de l’industrie, alors qu’elles n’étaient pas disponibles au moment de l’achat du système ou qu’il s’agit simplement d’une mise à jour du micrologiciel. Vous devez prendre en compte les coûts liés à l’achat de ces mises à niveau supplémentaires. Dans d’autres cas, ces coûts peuvent simplement être associés à des fonctions supplémentaires que vous pourriez avoir besoin d’acheter pour de nombreuses raisons.
Meca500 propose des mises à jour de firmware qui ajoutent des capacités et des fonctionnalités tout en corrigeant les bogues des versions précédentes.
Empreinte de la machine
L’immobilier coûte cher. Si vous devez agrandir vos installations pour intégrer davantage de robots, cela peut s’avérer très coûteux très rapidement, en particulier pour les applications qui exigent un ensemble spécifique d’environnements de travail tels qu’une salle blanche ou des installations BSL, etc. Les dépenses d’investissement et de fonctionnement de ces espaces s’élèvent à des dizaines de milliers, voire des centaines de milliers de dollars. De plus, dans certaines régions densément peuplées (comme Singapour), même les locaux industriels standard sont coûteux. D’où la nécessité d’avoir des systèmes qui utilisent de manière optimale le sol de l’usine et qui offrent des possibilités d’évolution sans qu’il soit nécessaire de procéder à une refonte majeure.
Les robots industriels, même les plus petits, occupent un espace considérable, non seulement pour eux-mêmes, mais aussi pour leurs contrôleurs et autres périphériques. Pour des raisons de sécurité, il est nécessaire de créer un environnement délimité qui englobe l’ensemble de la zone d’action du robot. Dans la plupart des applications, cela représente beaucoup d’espace perdu. Vous pourriez envisager d’utiliser certaines fonctions avancées de détection et d’évitement des collisions du robot pour optimiser l’espace de travail, mais cela augmente encore une fois les coûts de ces options onéreuses. Bien qu’ils ne remplacent pas directement les robots industriels, les robots collaboratifs s’en sortent un peu mieux à cet égard grâce à leur capacité à travailler aux côtés des humains. Grâce à son contrôleur intégré, le Meca500 présente l’encombrement le plus faible de tous les robots industriels. Il est possible d’en installer une douzaine sur un établi standard, sans modification particulière. Le Meca500 est le robot idéal pour les usines de bureau.
Tableau de comparaison
| | Meca500 | Petit robot industriel typique | Petit robot collaboratif typique |
| Prix d’achat | Faible | Faible (1,2 x Meca500) | Haut (2 x Meca500) |
| Délais d’exécution | Jours | Mois | Mois |
| Expédition | 100-300$ dans le monde entier | Milliers | Milliers |
| Besoin d’espace | Le plus petit des robots | 5 x Meca500 avec contrôleur | 5 x Meca500 avec contrôleur |
| Puissance | < 30W | > 500W | >150W |
| Formation | Heures | Semaines | Jours |
| Caractéristiques | Tout inclus | Options coûteuses | Options |
| Maintenance | Pas de maintenance | Maintenance lourde | Faible entretien |
| Temps d’arrêt | Minutes (avec réserve) | Heures (avec pièces de rechange) | Heures (avec pièces de rechange) |
| Soutien | Inclus | Payé | Gratuit/Payant |
| Extension de garantie | 6% du prix d’achat | ??? | 10% du prix d’achatSummary |
Si vous envisagez d’investir dans un robot pour votre entreprise, il est essentiel de prendre en compte le coût total de possession (TCO). Le coût initial d’un robot n’est qu’un début, car les dépenses opérationnelles courantes peuvent augmenter considérablement au fil du temps. Ces coûts comprennent les accessoires, les coûts d’ingénierie, les coûts de maintenance, la consommation d’énergie, etc. Pour éviter d’engager des dépenses inutiles pour des fonctions dont vous n’avez pas besoin, il est important de définir les exigences de votre application avant d’acheter un robot. En fonction de vos besoins, le Meca500 peut être l’option la plus rentable. Comparé à ses concurrents, le Meca500 est plus abordable dans tous les aspects du coût total de possession. Le prix de base du Meca500 est déjà très compétitif, mais par rapport à ses concurrents, il inclut le logiciel et le micrologiciel, la compatibilité avec les périphériques, une programmation simple et une garantie étendue, ce qui signifie que son TCO est très proche de son prix de base.
